ประตูรถมีหลายประเภทและหลายรูปแบบ มักตั้งชื่อตามการออกแบบ ฟังก์ชัน หรือวิธีการเปิด
ประตูรถบางประเภททั่วไปมีดังนี้:

ประตูบานพับมาตรฐาน
ประตูแบบที่พบบ่อยที่สุดในรถยนต์ส่วนใหญ่ มีบานพับที่ด้านหน้าและเปิดจากด้านนอกของรถ

ประตูแบบกรรไกรบานพับหน้า:
ประตูเหล่านี้ติดบานพับที่ด้านหน้าเหมือนประตูมาตรฐาน แต่เปิดขึ้นด้านบนในลักษณะเหมือนกรรไกร

ประตูบานพับด้านหลังแบบบานพับ
หรือที่เรียกว่าประตูบานพับด้านหลัง โดยจะเปิดในทิศทางตรงกันข้ามกับประตูมาตรฐาน จากด้านหลังไปด้านหน้า คำว่า "การฆ่าตัวตาย" มาจากความเชื่อในอดีตที่ว่าอาจเปิดออกโดยไม่ตั้งใจขณะขับรถด้วยความเร็วสูง

ประตูกรรไกรลัมโบร์กินี
คล้ายกับประตูแบบกรรไกร แต่ด้วยการเปิดแบบทำมุมมากกว่า สิ่งเหล่านี้มักเกี่ยวข้องกับรถสปอร์ต Lamborghini

ประตูปีกนกนางนวล
ประตูเหล่านี้ตั้งชื่อตามปีกนกนางนวล โดยบานพับอยู่ที่หลังคารถและเปิดขึ้นด้านบน

ประตูทีเร็กซ์
มีชื่อเรียกอีกชื่อหนึ่งว่า ประตูจูราสสิก หรือ ประตูเวโลซิแรปเตอร์ ซึ่งมีลักษณะคล้ายกับประตูปีกนก แต่เปิดในมุมที่กว้างกว่า

ประตูรถโค้ช
เป็นประตูบานพับด้านหลังที่ยาวกว่าประตูมาตรฐานเพื่อความสะดวกในการเข้าถึงเบาะหลัง

ประตูลัมโบร์กินี อเวนทาดอร์
การออกแบบที่มีเอกลักษณ์เฉพาะตัวโดยหลังคาและประตูเปิดเป็นอันเดียวกัน เผยให้เห็นช่องเปิดขนาดใหญ่สู่ห้องโดยสาร

ประตูกันสาด
ประตูแบบโค้งมนเหล่านี้ครอบคลุมด้านข้างทั้งหมดของรถ ตั้งแต่หลังคาถึงพื้น และเปิดขึ้นด้านบน

ประตูหงส์
ประตูเหล่านี้เปิดขึ้นด้านบนเหมือนประตูปีกนก แต่สามารถเลื่อนไปด้านหลังได้เหมือนประตูกรรไกร

ประตูกรรไกรเปิดด้านข้าง
ประตูกรรไกรรูปแบบหนึ่งที่เปิดไปด้านข้างแทนที่จะเปิดขึ้น

ประตูพับ
ประตูเหล่านี้จะพับเข้าเองเมื่อเปิด และมักพบในรถยนต์ขนาดเล็กหรือรถยนต์พิเศษบางรุ่น

ประตูด้านหลังแบบบานพับแบบดั้งเดิม
พบได้ในสเตชั่นแวกอนและรถ SUV บางรุ่น ประตูเหล่านี้เปิดไปทางด้านหลังเพื่อเข้าถึงพื้นที่เก็บสัมภาระ

ประตูลิฟต์
ประตูท้ายเป็นประตูด้านหลังที่ยกขึ้นเพื่อให้เข้าถึงพื้นที่เก็บสัมภาระได้ ซึ่งพบได้ทั่วไปในรถ SUV และแฮทช์แบ็กบางรุ่น

ประตูท้าย
ประตูท้ายเป็นประตูหลังประเภทหนึ่งที่แกว่งลงเพื่อเข้าถึงกระบะท้าย
นี่เป็นเพียงตัวอย่างเล็กๆ น้อยๆ และอุตสาหกรรมยานยนต์ก็ใช้ประตูหลายรูปแบบและการผสมผสานกัน